IApi.ReadSlaveAlias 方法

從 EtherCAT 從站讀取別名位址。

命名空間：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api

組合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api (於 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

語法

C#VB 
KsCommandStatus<ushort> ReadSlaveAlias(
       int SlaveId
)
Function ReadSlaveAlias(
       SlaveId As Integer
) As KsCommandStatus(Of UShort)

參數

SlaveId

型別：int

從站陣列的索引。當 EtherCAT 從站裝置啟動時，此索引具有與 SlaveId 相同的值，該值對應於從站裝置在網路中的位置。請注意，在 EtherCAT 進入運行 (Op) 狀態後，加入或移除網路上的任何從站裝置將改變各裝置在網路中的位置 (SlaveId)。儘管如此，從站的索引將保持不變。新增的裝置將排列在陣列的末端。對於更改後的所有從站，索引和 SlaveId 將不再匹配。上述行為模式僅適用於實體裝置；不適用於模擬裝置。詳細資訊請參閱 EnableHotConnect 中的使用案例。

回傳值

型別：KsCommandStatus<ushort>

回傳 KsCommandStatus 類別及一個無符號短整數值。

可用的 EtherCAT 狀態

ecatInit, ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

範例

C# 
                N/A

參見

IApi 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Api 命名空間